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电机振动的原因及问题处理手段(一)
2018-11-16

电机振动的原因及问题处理手段(一)

电磁方面的原因导致振动 电源方面:三相电压不平衡,三相电动机缺相运行。 定子方面:定子铁心变椭圆、偏心、松动;定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误,定子三相电流不平衡。...
交流伺服电机故障的分析与排查
2018-11-14

交流伺服电机故障的分析与排查

一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 故障原因:①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。 故障排除:①检...
青蓝:伺服电机的定位实现
2018-11-12

青蓝:伺服电机的定位实现

伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应...
伺服电机驱动器的结构及搭配
2018-11-10

伺服电机驱动器的结构及搭配

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因...
青蓝|伺服电机扭矩的相关控制问题​
2018-11-08

青蓝|伺服电机扭矩的相关控制问题​

伺服电机扭矩的相关控制问题 1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩的大小,是电机拖动负载时电机自己控制的; 2、速度的控制,就是电机电源的频率、电压的控制,通...
伺服电机上编码器的知识了解
2018-11-06

伺服电机上编码器的知识了解

根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组...
解密伺服电机维修相关问题
2018-11-04

解密伺服电机维修相关问题

伺服电机怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧,下面为大家揭秘: 机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普...
谈伺服电机的制动方式
2018-11-02

谈伺服电机的制动方式

有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机...
伺服电机的调试方法
2018-10-31

伺服电机的调试方法

1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服...