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HS806混合伺服驱动器
  • HS806混合伺服驱动器
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产品简介Product Introduction
1.采用闭环控制,稳定可靠、拒绝丢步!
安装位置编码器,具有伺服电机的闭环特性,从根本上解决了传统步进系统的丢步问题。

2.极大提升电机的高速性能
将电机本身的性能发挥到极致,实际力矩使用范围可提升40%,实际工作速度范围至少提高1倍。

3.减低能耗,电机温升更低,更长寿!
混合伺服采用负载变电流控制技术,即根据负载和运动状况改变输出电流,从而改变力矩大小。从根本上解决传统控制方式的能耗浪费问题,有效降低电机温升,延长电机温升。

4. 让控制更简单,加工效率更高!
混合伺服,具有极高的响应速度,无需加减速直接启停,简化控制算法的同时提高加工效率。

5.电机运行更平稳、精度更高!
应用领域Application areas
主要应用于点胶机、焊锡机、3D打印机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度的设备中应用效果极佳。
安装尺寸(单位:mm)Installation size
功能说明Function Description

1.拨码设置

SW1:电流增益设置,OFF:电流增益小;ON:电流增益大

SW2:位置增益设置,OFF:位置增益小;ON:位置增益大

SW3:最大峰值电流设置:  OFF:最大峰值电流5.0A; ON:最大峰值电流6.5A

SW4:设置电机旋转方向,OFF:顺时针旋转;ON:逆时针旋转

SW5~SW8:细分设置,见下表:



Pul/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

400

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

40000

OFF

OFF

OFF

OFF



2.接口说明




丝印名称

功能概述

详述

POWER

电源指示灯

通电时,绿色指示灯亮

ALARM

过流/欠压/过压指示灯

电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时,红色指示灯亮

PLS+

脉冲信号输入正端

接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻

PLS-

脉冲信号输入负端

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。

DIR+

方向信号输入正端

接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻,

DIR-

方向信号输入负端

用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。

ENA+

电机释放信号输入正端

接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,

ENA-

电机释放信号输入负端

有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

PEND+

到位信号输出正端

电机达到控制指令指定的位置,到位信号有效。PEND+接上拉电阻到输出电源正极,PEND-接输出电源负极。最大驱动电流50MA。

PEND-

到位信号输出负端

ALM+

报警信号输出正端

过流,过压,欠压或超差报警发生时,报警输出信号有效。ALM+接上拉电阻到输出电源正极,ALM -接输出电源负极。最大驱动电流50MA。

ALM-

报警信号输出负端

PB+/PB-

编码器B相输入正端/负端

接编码器B通道正输入/负输入

PA+/PA-

编码器A相输入正端/负端

接编码器A通道正输入/负输入

VCC/EGND

编码器电源正极/负极

接编码器供电电源正极/负极

+VDC

输入电源正端

电压输入范围:DC24V - DC80V

GND

输入电源负端

A+,A-

A相电机输出端

接电机A相线圈,注意相序。

B+,B-

B相电机输出端

接电机B相线圈,注意相序。


注意Note
1、不要将电源接反,输入电压不要超过80VDC。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮,请断电后检查:

(1)供电电压是否低于24VDC或高于80VDC ;

(2)电机及编码器接线及其它短路故障,排除后重新上电。

4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。