0755-81466615
● 新一代32位DSP控制技术
● 平稳性佳，噪音，振动性能优越；
● 纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热
● 内置微细分
● 内置电机参数设定
● 静止时可设置电流减半
● 光隔离差分信号输入
● 脉冲响应频率最高可达300KHz
● 电流设定方便，最大峰值可达3.0A
● 具有过压、欠压等保护功能
DH430-M 超低噪声超平稳性数字式步进驱动器
1. 概述
DH430-M是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20~30V。适配峰值电流在3.0A以下，外径42~57mm的各种型号的两相混合式步进电机。
DH430-M采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
2. 特点
● 新一代32位DSP控制技术
● 平稳性佳，噪音，振动性能优越；
● 纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热
● 内置微细分
● 内置电机参数设定
● 静止时可设置电流减半
● 光隔离差分信号输入
● 脉冲响应频率最高可达300KHz
● 电流设定方便，最大峰值可达3.0A
● 具有过压、欠压等保护功能
3. 应用领域
主要应用于点胶机、焊锡机、雕刻机、切割机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度的设备中应用效果极佳。
4.安装尺寸
|
驱动器功能 |
操作说明 |
|
微步细分数设定 |
SW5-SW8四个拨码开关用来选择共16档微步细分数。请对照驱动器面板选择对应细分，设置时需保证驱动器不动作 |
|
输出电流设定 |
SW1-SW4四个拨码开关用来选择8档输出电流。请对照驱动器面板选择对应电流，设置时保证驱动器不动作 |
|
信号接口 |
PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向限号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 |
|
电机接口 |
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接逼近电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向 |
|
电源接口 |
采用直流电源供电，DH430-M工作电压范围建议在20-30VDC，电源功率大于100W |
|
指示灯 |
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯闪烁；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯闪烁。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障 |
|
功能 |
符号 |
定义 |
备注 |
|
电源输入 |
V+ |
直流电源正极 |
直流电源20VDC-30VDC |
|
V- |
直流电源负极 |
||
|
电机接线 |
A+ |
步进电机A相绕组 |
任意对调A相或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向 |
|
A- |
|||
|
B+ |
步进电机B相绕组 |
||
|
B- |
|
功能 |
符号 |
定义 |
备注 |
|
脉冲信号 |
PUL+ |
脉冲信号正极 |
默认在PUL+DIR指令模式时：脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲下降沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。 |
|
PUL- |
脉冲信号负极 |
||
|
方向信号 |
DIR+ |
方向信号正极 |
方向信号：高/低电平信号，为方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
|
DIR- |
方向信号负极 |
||
|
使能信号 |
ENA+ |
使能信号正极 |
默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
|
ENA- |
使能信号负极 |
DH430-M驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、实现电机参数详细描述如下：
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
动态电流设定 细分精度设定
1.电流档位
|
Peak |
RMS |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
0.14A |
0.1A |
on |
on |
on |
on |
|
0.28A |
0.2A |
off |
on |
on |
on |
|
0.42A |
0.3A |
on |
off |
on |
on |
|
0.60A |
0.5A |
off |
off |
on |
on |
|
0.84A |
0.6A |
on |
on |
off |
on |
|
0.98A |
0.7A |
off |
on |
off |
on |
|
1.12A |
0.8A |
on |
off |
off |
on |
|
1.40A |
1.0A |
off |
off |
off |
on |
|
1.68A |
1.2A |
on |
on |
on |
off |
|
1.82A |
1.3A |
off |
on |
on |
off |
|
2.10A |
1.5A |
on |
off |
on |
off |
|
2.24A |
1.6A |
off |
off |
on |
off |
|
2.38A |
1.7A |
on |
on |
off |
off |
|
2.52A |
1.8A |
off |
on |
off |
off |
|
2.80A |
2.0A |
on |
off |
off |
off |
|
3.00A |
2.2A |
off |
off |
off |
off |
2.细分档位
|
Pul/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
3600 |
off |
on |
off |
on |
|
6400 |
on |
off |
off |
on |
|
12800 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
7200 |
on |
on |
off |
off |
|
8000 |
off |
on |
off |
off |
|
10000 |
on |
off |
off |
off |
|
20000 |
off |
off |
off |
off |
4.使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
0~50℃ |
|
|
湿度 |
40~90%RH |
|
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃～65℃ |
|
|
重量 |
200克 |
|
1、不要将电源接反，输入电压不要超过30VDC。
3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:
1)供电电压是否低于20VDC或高于30VDC ；
2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
公众号关注
扫一扫二维码
