一、产品简介

1. 概述

HS808D是我公司基于多年低压伺服系统经验研制开发的一款新型低压混合伺服产品，本产品采用了最新DSP数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商提供了一种高性价比的混合伺服驱动解决方案。HS808D结构紧凑，体积小巧，节省空间，减低了线间的电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题，且发热低，绿色环保。

2. 特点

●工作电压：直流输入电压24VDC～80VDC，推荐工作电压36V/48V

●连续输出电流最大值8.0A，最大峰值电流13A(先进的混合伺服过载能力)

●可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式

●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术

●采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热

●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选（通过串口连接上位机选择）

●控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）

●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容

3. 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：锁螺丝机，剥线机，绕线机，端子机，激光机，喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

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二、电气、机械和环境指标

1. 电气指标

2.使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	-5℃ ～ +45℃
	湿度	40 ～ 90%RH
	振动	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存温度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		约1.4KG

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三、驱动器接口和接线介绍

1. 接口描述

1.1控制端口

采用绿色8Pin的3.81mm间隔端子引脚号信号功能说明

引脚号	信号	功能	说明
1	PUL+	脉冲正输入端	兼容4.5V~28V电平信号
2	PUL-	脉冲负输入端
3	DIR+	方向正输入端
4	DIR-	方向负输入端
5	ENA+	使能正输入端
6	ENA-	使能负输入端
7	ALM+	报警信号正输出端	集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流100mA
8	ALM-	报警信号负输出端

1.2电源端口

采用绿色3Pin的3.81mm间隔带螺钉端子(注意电源正负极，勿正负极接反！！！)

引脚号	信号	功能说明
1	+VDC	电源输入正端，输入电压为24~80Vdc
2	GND	电源输入负端
3	NC	不接任何信号

1.3电源端口

采用绿色6Pin的3.81mm间隔带螺钉端子(注意电源正负极，勿正负极接反！！！)

引脚号	信号	功能说明
1	EB+	编码器信号B+输入
2	EB-	编码器信号B-输入
3	EA+	编码器信号A+输入
4	EA-	编码器信号A-输入
5	VCC	驱动器+5V输出，给编码器供电
6	EGND	驱动器GND输出，给编码器供电

1.4串口RS232通讯接口

可以通过串口转接装置（串口转接装置另配）和专用串口电缆线连接PC机（禁止带电插拔）。通过PC机软件可以对驱动器进行功能和参数设置,如客户所需要的细分和电流值、有效沿等，还可以进行共振点的消除调节。

端子号	符  号	名  称	说  明
1	+5V	5V电源正端	仅供外部STU
2	TXD	RS232发送端
3	RXD	RS232接收端
4	GND	5V电源地	0V

注意：HS808D串口电缆线必须为专用电缆，视用户情况附送，使用前请确认，以免发生损坏。

1.5  LED灯状态指示

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以5秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED闪烁频率为2Hz，其中LED亮200ms，灭300ms。红色LED在5秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息。

当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，将最新故障保存在驱动器的EEPROM内，驱动器最多保存10个最新历史故障。用户可以通过PC机和文本显示器读取相应的故障代码。

2. 控制信号模式设置

脉冲触发沿选择：通过PC机软件设置脉冲上升沿或下降沿触发有效。

单双脉冲选择：通过PC机软件设置单脉冲或双脉冲有效。

方向选择：通过PC机软件设置电机初始的运行方向。

3. 接线要求

1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接，如果条件允许，采用热接地技术对屏蔽最有效。

2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4）严禁带电拔插驱动器端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。