产品简介
1.2 特点
● 工作电压输入范围:AC20-80V或DC30-110V。
● 连续输出电流最大值6.5A,最大峰值电流13A(先进的混合伺服过载能力)
● 可接受差分和单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式
● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
● 采用了先进的变电流技术和变频技术,有效的降低了电机和驱动器的发热
● 每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(细分)
● 具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
1.3 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:剥线机,绕线机,端子机,喷绘机、雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。
电气、机械和环境指标
参 数 |
QSA-806NL |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
连续输出电流 |
0.5 |
- |
13 |
A |
电源电压(直流) |
30 |
50 |
110 |
VDC |
逻辑输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
逻辑输入电压 |
3.5 |
5 |
24 |
Vdc |
脉冲频率 |
0 |
100 |
200 |
kHz |
脉冲高电平宽度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
位置误差控制精度 |
- |
±1 |
- |
Pulse |
速度控制精度 |
- |
±2 |
- |
rpm |
最高加速度(空载) |
- |
100 |
- |
rpm /ms |
过压保护电压 |
40 |
48 |
80 |
Vdc |
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体, 湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
-5℃ ~ +45℃ |
|
湿度 |
40 ~ 90%RH |
|
振动 |
10 ~ 55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃ ~ +65℃ |
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
重量 |
约 1.4KG |
2.4散热注意事项
驱动器的可靠工作环境温度通常在-5℃ ~ 45℃以内,驱动器工作时温度为 65℃以内,电机工作时温度为 70℃以内,必要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
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