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【青蓝】QSA-806NL闭环驱动器
  • 【青蓝】QSA-806NL闭环驱动器
产品简介Product Introduction

产品简介


1.1 概述QSA-806NL 是我公司基于多年低压伺服系统经验研制开发的一款新型低压混合伺服产品,本产品采用了最新 DSP 数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术,为设备制造厂商提供了一种高性价比的混合伺服驱动解决方案。QSA-806NL 结构紧凑,体积小巧,节省空间,减低了线间的电磁干扰;采用了更优振动技术和低发热技术,有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题,且发热低,绿色环保。

1.2 特点

● 工作电压输入范围:AC20-80V或DC30-110V。

● 连续输出电流最大值6.5A,最大峰值电流13A(先进的混合伺服过载能力)

● 可接受差分和单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式

● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术

● 采用了先进的变电流技术和变频技术,有效的降低了电机和驱动器的发热

● 每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(细分)

● 具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

1.3 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:剥线机,绕线机,端子机,喷绘机、雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。


电气、机械和环境指标


2.1电气指标

QSA-806NL

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0.5

-

13

A

电源电压(直流)

30

50

110

VDC

逻辑输入电流

6

10

16

mA

逻辑输入电压

3.5

5

24

Vdc

脉冲频率

0

100

200

kHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

uS

位置误差控制精度

-

±1

-

Pulse

速度控制精度

-

±2

-

rpm

最高加速度(空载)

-

100

-

rpm /ms

过压保护电压

40

48

80

Vdc

绝缘电阻

100

-

-

2.2 使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,

湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

-5℃ ~ +45

湿度

40 90%RH

振动

10 55Hz0.15mm

保存温度

-20℃ +65℃

使用海拔

1000m

重量

1.4KG

2.3 机械结构尺寸图


2.4散热注意事项

驱动器的可靠工作环境温度通常在-5℃ ~ 45℃以内,驱动器工作时温度为 65℃以内,电机工作时温度为 70℃以内,必要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

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