步进电机简介
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动
步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速目的。

步进电机是由以下几个部件构成

步进电机特点及主要参数

1.一般步进电机的精度误差为步距角的3-5%，且不累积。
2.步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使用电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，
因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，
有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，
反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数；空载启动频率，
即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，
然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
5.HOLDING TORQUE(保持转矩）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩，它是步进电机最重要的参数之一，
通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大
而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一，比如，当人们说2N.M的步进电机，
在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.M的步进电机。