什么是混合伺服？

“混合伺服”系统又称“步进伺服”和“闭环步进”，是一种低成本，高性能的经济类伺服系统。
其兼容了步进系统和伺服系统的双重优点，彻底解决了开环步进的丢步问题，大大提升步进系统
的高性能，同时降低了低速振动和电机发热。
相对于伺服系统，大大降低了调试难度，具有快速启停，停机无振动等优点，且其成本在传统
交流伺服系统的基础上降低50%，具有极高的性价比。

青蓝混合伺服与开环步进系统对比

1、采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！
安装位置编码器，具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进系统的丢步问题。

2、极大提升电机的高速性能
将电机本身的性能发挥到极致，实际力矩使用范围可提升40%，实际工作速度范围至少提高1倍。

3．减低能耗，电机温升更低，更长寿！
混合伺服采用负载变电流控制技术，即根据负载和运动状况改变输出电流，从而改变力矩大小。从根本上解决传统控制方式的能耗浪
费问题，有效降低电机温升，延长电机温升。

4． 让控制更简单，加工效率更高！
混合伺服，具有极高的响应速度，无需加减速直接启停，简化控制算法的同时提高加工效率。

5．电机运行更平稳、精度更高！

青蓝混合伺服与交流伺服系统对比

1.启动和停止时无震荡
混合伺服继承了步进电机特有的刚性，因此非常适合应用于短距离快速启停和零速停稳的场合。


2.实时性更好，与控制同步
混合伺服位置控制周期比伺服系统更短，位置响应输出与输入信号几乎是实时同步的，在实时性要求高的场合，如圆弧插补，快速启
停等应用中具有交流伺服不可比拟的优越性。

3.缩减50%以上成本