减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机和谐波减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高，一般为30弧分以上。

2.齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。因为安装形式多样，对于安装方面比较麻烦。 一般齿轮减速机的精度为20-30弧分左右

3. 行星减速机结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。 一般精密行星减速机精度可达5-15弧分。

4.谐波减速机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高；但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性相对较差，输入转速不能太高，一般为2000RPM以下。

在搭配步进电机使用时要注意：

1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按点机乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2.减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；

3.选择哪种减速机要根据您的安装控件和精度要求选择。